Yn y broses o yrru, mae angen i'r car newid ei gyfeiriad gyrru yn aml yn unol ag ewyllys y gyrrwr, sef y llywio car fel y'i gelwir.Cyn belled ag y mae cerbydau olwyn yn y cwestiwn, y ffordd i wireddu llywio'r cerbyd yw bod y gyrrwr yn gwneud i'r olwynion (olwynion llywio) ar echel llywio (echel flaen fel arfer) y cerbyd wyro ongl benodol o'i gymharu â'r echelin hydredol. o'r cerbyd trwy set o fecanweithiau a ddyluniwyd yn arbennig.Pan fydd y car yn gyrru mewn llinell syth, mae'r olwyn llywio yn aml yn cael ei effeithio gan rym ymyrraeth ochrol wyneb y ffordd, ac mae'n gwyro'n awtomatig i newid y cyfeiriad gyrru.Ar yr adeg hon, gall y gyrrwr hefyd ddefnyddio'r mecanwaith hwn i wyro'r olwyn llywio i'r cyfeiriad arall, er mwyn adfer cyfeiriad gyrru gwreiddiol y car.Gelwir y set hon o sefydliadau arbennig a ddefnyddir i newid neu adfer cyfeiriad gyrru'r car yn system llywio ceir (a elwir yn gyffredin yn system llywio ceir).Felly, swyddogaeth y system llywio ceir yw sicrhau y gellir llywio a gyrru'r car yn unol ag ewyllys y gyrrwr.[1]
Darllediad golygu egwyddor adeiladu
Rhennir systemau llywio modurol yn ddau gategori: systemau llywio mecanyddol a systemau llywio pŵer.
System llywio mecanyddol
Mae'r system llywio fecanyddol yn defnyddio cryfder corfforol y gyrrwr fel yr egni llywio, lle mae'r holl rannau trawsyrru grym yn fecanyddol.Mae'r system llywio fecanyddol yn cynnwys tair rhan: mecanwaith rheoli llywio, offer llywio a mecanwaith trosglwyddo llywio.
Mae Ffigur 1 yn dangos diagram sgematig o gyfansoddiad a threfniant y system llywio fecanyddol.Pan fydd y cerbyd yn troi, mae'r gyrrwr yn gosod trorym llywio i'r olwyn llywio 1 .Mae'r trorym hwn yn cael ei fewnbynnu i'r offer llywio 5 trwy'r siafft llywio 2 , yr uniad llywio cyffredinol 3 a'r siafft trosglwyddo llywio 4 .Mae'r trorym sydd wedi'i chwyddo gan y gêr llywio a'r cynnig ar ôl arafiad yn cael eu trosglwyddo i fraich y siglo llywio 6, ac yna'n cael eu trosglwyddo i fraich y migwrn llywio 8 yn sefydlog ar y migwrn llywio chwith 9 trwy'r gwialen llywio syth 7, fel bod y migwrn llywio chwith ac mae'r migwrn llywio chwith y mae'n ei gynnal yn cael ei drosglwyddo.Olwyn llywio wedi'i gwyro.Er mwyn gwyro'r migwrn llywio cywir 13 a'r olwyn lywio gywir y mae'n ei chynnal gan onglau cyfatebol, darperir trapesoid llywio hefyd.Mae'r trapesoid llywio yn cynnwys breichiau trapesoidal 10 a 12 wedi'u gosod ar y migwrn llywio chwith a dde a gwialen clymu llywio 11 y mae ei bennau wedi'u cysylltu â'r breichiau trapesoidal gan golfachau pêl.
Ffigur 1 Diagram sgematig o gyfansoddiad a chynllun y system llywio fecanyddol
Ffigur 1 Diagram sgematig o gyfansoddiad a chynllun y system llywio fecanyddol
Mae'r gyfres o gydrannau a rhannau o'r olwyn llywio i'r siafft trosglwyddo llywio yn perthyn i'r mecanwaith rheoli llywio.Mae'r gyfres o gydrannau a rhannau (ac eithrio migwrn llywio) o'r fraich rociwr llywio i'r trapesoid llywio yn perthyn i'r mecanwaith trosglwyddo llywio.
system llywio pŵer
Mae'r system llywio pŵer yn system lywio sy'n defnyddio cryfder corfforol y gyrrwr a phŵer yr injan fel yr egni llywio.O dan amgylchiadau arferol, dim ond rhan fach o'r ynni sydd ei angen ar gyfer llywio'r car a ddarperir gan y gyrrwr, a darperir y rhan fwyaf ohono gan yr injan trwy'r ddyfais llywio pŵer.Fodd bynnag, pan fydd y ddyfais llywio pŵer yn methu, yn gyffredinol dylai'r gyrrwr allu ymgymryd â'r dasg o lywio'r cerbyd yn annibynnol.Felly, mae'r system llywio pŵer yn cael ei ffurfio trwy ychwanegu set o ddyfeisiau llywio pŵer ar sail y system llywio fecanyddol.
Ar gyfer cerbyd dyletswydd trwm gydag uchafswm màs o fwy na 50t, unwaith y bydd y ddyfais llywio pŵer yn methu, mae'r grym a gymhwysir gan y gyrrwr i'r migwrn llywio trwy'r trên gyrru mecanyddol ymhell o fod yn ddigon i wyro'r olwyn llywio i gyflawni llywio. .Felly, dylai llywio pŵer cerbydau o'r fath fod yn arbennig o ddibynadwy.
Ffigur 2 Diagram sgematig o gyfansoddiad y system llywio pŵer hydrolig
Ffigur 2 Diagram sgematig o gyfansoddiad y system llywio pŵer hydrolig
FFIG.Mae 2 yn ddiagram sgematig sy'n dangos cyfansoddiad system llywio pŵer hydrolig a threfniant pibellau'r ddyfais llywio pŵer hydrolig.Y cydrannau sy'n perthyn i'r ddyfais llywio pŵer yw: tanc olew llywio 9 , pwmp olew llywio 10 , falf rheoli llywio 5 a silindr pŵer llywio 12 .Pan fydd y gyrrwr yn troi'r olwyn llywio 1 gwrthglocwedd (llywio chwith), mae'r fraich rociwr llywio 7 yn gyrru gwialen syth llywio 6 i symud ymlaen.Mae grym tynnu'r gwialen clymu syth yn gweithredu ar fraich y migwrn llywio 4, ac yn cael ei drosglwyddo i'r fraich trapesoidal 3 a'r gwialen clymu llywio 11 yn ei dro, fel ei fod yn symud i'r dde.Ar yr un pryd, mae'r gwialen syth llywio hefyd yn gyrru'r falf sleidiau yn y falf rheoli llywio 5, fel bod siambr dde'r silindr pŵer llywio 12 yn gysylltiedig â'r tanc olew llywio â phwysedd arwyneb hylif sero.Mae olew pwysedd uchel y pwmp olew 10 yn mynd i mewn i geudod chwith y silindr pŵer llywio, felly mae'r grym hydrolig i'r dde ar piston y silindr pŵer llywio yn cael ei roi ar y gwialen clymu 11 trwy'r gwialen gwthio, sydd hefyd yn achosi iddo symud i'r dde.Yn y modd hwn, gall trorym llywio bach a gymhwysir gan y gyrrwr i'r olwyn lywio oresgyn y torque gwrthiant llywio sy'n gweithredu ar yr olwyn llywio gan y ddaear.
