Wrth yrru, mae angen i'r car newid cyfeiriad ei yrru'n aml yn ôl ewyllys y gyrrwr, sef yr hyn a elwir yn llywio car. O ran cerbydau olwynog, y ffordd i wireddu llywio'r cerbyd yw bod y gyrrwr yn gwneud i'r olwynion (olwynion llywio) ar echel lywio (fel arfer yr echel flaen) y cerbyd wyro ongl benodol o'i gymharu ag echel hydredol y cerbyd trwy set o fecanweithiau a gynlluniwyd yn arbennig. Pan fydd y car yn gyrru mewn llinell syth, mae'r olwyn lywio yn aml yn cael ei heffeithio gan rym ymyrraeth ochrol wyneb y ffordd, ac yn wyro'n awtomatig i newid cyfeiriad y gyrru. Ar yr adeg hon, gall y gyrrwr hefyd ddefnyddio'r mecanwaith hwn i wyro'r olwyn lywio i'r cyfeiriad arall, er mwyn adfer cyfeiriad gyrru gwreiddiol y car. Gelwir y set hon o sefydliadau arbennig a ddefnyddir i newid neu adfer cyfeiriad gyrru'r car yn system lywio car (a elwir yn gyffredin yn system lywio car). Felly, swyddogaeth system lywio'r car yw sicrhau y gellir llywio a gyrru'r car yn ôl ewyllys y gyrrwr. [1]
Darllediad golygu egwyddor adeiladu
Mae systemau llywio modurol wedi'u rhannu'n ddau gategori: systemau llywio mecanyddol a systemau llywio pŵer.
System lywio fecanyddol
Mae'r system lywio fecanyddol yn defnyddio cryfder corfforol y gyrrwr fel yr egni llywio, lle mae pob rhan o drosglwyddo grym yn fecanyddol. Mae'r system lywio fecanyddol yn cynnwys tair rhan: mecanwaith rheoli llywio, offer llywio a mecanwaith trosglwyddo llywio.
Mae Ffigur 1 yn dangos diagram sgematig o gyfansoddiad a threfniant y system lywio fecanyddol. Pan fydd y cerbyd yn troi, mae'r gyrrwr yn rhoi trorym llywio i'r olwyn lywio 1. Mae'r trorym hwn yn cael ei fewnbynnu i'r gêr lywio 5 trwy'r siafft lywio 2, y cymal cyffredinol llywio 3 a'r siafft drosglwyddo llywio 4. Mae'r trorym sy'n cael ei fwyhau gan y gêr llywio a'r symudiad ar ôl yr arafiad yn cael eu trosglwyddo i'r fraich siglo llywio 6, ac yna'n cael eu trosglwyddo i'r fraich migwrn llywio 8 sydd wedi'i gosod ar y migwrn llywio chwith 9 trwy'r wialen syth lywio 7, fel bod y migwrn llywio chwith a'r migwrn llywio chwith y mae'n ei gynnal yn cael eu trosglwyddo. Olwyn lywio wedi'i gwyro. Er mwyn gwyro'r migwrn llywio dde 13 a'r olwyn lywio dde y mae'n ei chynnal gan onglau cyfatebol, darperir trapesoid llywio hefyd. Mae'r trapesoid llywio yn cynnwys breichiau trapesoidaidd 10 a 12 sydd wedi'u gosod ar y migwrn llywio chwith a dde a gwialen glymu llywio 11 y mae eu pennau wedi'u cysylltu â'r breichiau trapesoidaidd gan golynnau pêl.
Ffigur 1 Diagram sgematig o gyfansoddiad a chynllun y system lywio fecanyddol
Ffigur 1 Diagram sgematig o gyfansoddiad a chynllun y system lywio fecanyddol
Mae'r gyfres o gydrannau a rhannau o'r olwyn lywio i siafft trosglwyddo'r llywio yn perthyn i'r mecanwaith rheoli llywio. Mae'r gyfres o gydrannau a rhannau (ac eithrio'r migyrnau llywio) o fraich siglo'r llywio i drapesoid y llywio yn perthyn i'r mecanwaith trosglwyddo llywio.
system llywio pŵer
Mae'r system lywio pŵer yn system lywio sy'n defnyddio cryfder corfforol y gyrrwr a phŵer yr injan fel ynni llywio. O dan amgylchiadau arferol, dim ond rhan fach o'r ynni sydd ei angen ar gyfer llywio'r car sy'n cael ei ddarparu gan y gyrrwr, a darperir y rhan fwyaf ohono gan yr injan trwy'r ddyfais lywio pŵer. Fodd bynnag, pan fydd y ddyfais lywio pŵer yn methu, dylai'r gyrrwr allu ymgymryd â'r dasg o lywio'r cerbyd yn annibynnol yn gyffredinol. Felly, mae'r system lywio pŵer yn cael ei ffurfio trwy ychwanegu set o ddyfeisiau llywio pŵer ar sail y system lywio fecanyddol.
Ar gyfer cerbyd trwm gyda màs cyfanswm uchaf o fwy na 50t, unwaith y bydd y ddyfais llywio pŵer yn methu, mae'r grym a roddir gan y gyrrwr i'r migwrn llywio trwy'r trên gyrru mecanyddol ymhell o fod yn ddigon i wyro'r olwyn lywio i gyflawni llywio. Felly, dylai llywio pŵer cerbydau o'r fath fod yn arbennig o ddibynadwy.
Ffigur 2 Diagram sgematig o gyfansoddiad y system llywio pŵer hydrolig
Ffigur 2 Diagram sgematig o gyfansoddiad y system llywio pŵer hydrolig
Mae FFIG. 2 yn ddiagram sgematig sy'n dangos cyfansoddiad system llywio pŵer hydrolig a threfniant pibellau'r ddyfais llywio pŵer hydrolig. Y cydrannau sy'n perthyn i'r ddyfais llywio pŵer yw: tanc olew llywio 9, pwmp olew llywio 10, falf rheoli llywio 5 a silindr pŵer llywio 12. Pan fydd y gyrrwr yn troi'r olwyn lywio 1 yn wrthglocwedd (llywio chwith), mae'r fraich siglo llywio 7 yn gyrru'r wialen syth lywio 6 i symud ymlaen. Mae grym tynnu'r wialen glymu syth yn gweithredu ar fraich y migwrn llywio 4, ac yn cael ei drosglwyddo i'r fraich trapezoidal 3 a'r wialen glymu llywio 11 yn eu tro, fel ei bod yn symud i'r dde. Ar yr un pryd, mae'r wialen syth llywio hefyd yn gyrru'r falf sleid yn y falf rheoli llywio 5, fel bod siambr dde'r silindr pŵer llywio 12 wedi'i chysylltu â'r tanc olew llywio heb bwysau arwyneb hylif. Mae olew pwysedd uchel y pwmp olew 10 yn mynd i mewn i geudod chwith y silindr pŵer llywio, felly mae'r grym hydrolig tua'r dde ar piston y silindr pŵer llywio yn cael ei roi ar y wialen glymu 11 trwy'r wialen wthio, sydd hefyd yn ei gwneud yn symud i'r dde. Yn y modd hwn, gall trorym llywio bach a roddir gan y gyrrwr i'r olwyn lywio oresgyn y trorym gwrthiant llywio sy'n gweithredu ar yr olwyn lywio gan y ddaear.
