Yn y broses o yrru, mae angen i'r car newid ei gyfeiriad gyrru yn aml yn ôl ewyllys y gyrrwr, sef yr hyn a elwir yn llywio car. Cyn belled ag y mae cerbydau ar olwynion yn y cwestiwn, y ffordd i wireddu llywio'r cerbyd yw bod y gyrrwr yn gwneud yr olwynion (olwynion llywio) ar yr echel lywio (yr echel flaen fel arfer) y cerbyd yn gwyro ongl benodol o'i chymharu ag echel hydredol y cerbyd trwy set o fecanweithiau a ddyluniwyd yn arbennig. Pan fydd y car yn gyrru mewn llinell syth, mae'r olwyn lywio yn aml yn cael ei heffeithio gan rym ymyrraeth ochrol wyneb y ffordd, ac mae'n gwyro'n awtomatig i newid y cyfeiriad gyrru. Ar yr adeg hon, gall y gyrrwr hefyd ddefnyddio'r mecanwaith hwn i herio'r olwyn lywio i'r cyfeiriad arall, er mwyn adfer cyfeiriad gyrru gwreiddiol y car. Gelwir y set hon o sefydliadau arbennig a ddefnyddir i newid neu adfer cyfeiriad gyrru'r car yn system llywio ceir (a elwir yn gyffredin fel y system llywio ceir). Felly, swyddogaeth y system llywio ceir yw sicrhau y gellir llywio'r car a'i yrru yn ôl ewyllys y gyrrwr. [1]
Darllediad golygu egwyddor adeiladu
Rhennir systemau llywio modurol yn ddau gategori: systemau llywio mecanyddol a systemau llywio pŵer.
System Llywio Mecanyddol
Mae'r system lywio mecanyddol yn defnyddio cryfder corfforol y gyrrwr fel yr egni llywio, lle mae'r holl rannau trosglwyddo grym yn fecanyddol. Mae'r system llywio mecanyddol yn cynnwys tair rhan: mecanwaith rheoli llywio, offer llywio a mecanwaith trosglwyddo llywio.
Mae Ffigur 1 yn dangos diagram sgematig o gyfansoddiad a threfniant y system lywio mecanyddol. Pan fydd y cerbyd yn troi, mae'r gyrrwr yn rhoi torque llywio i'r olwyn lywio 1. Mae'r torque hwn yn cael ei fewnbynnu i'r offer llywio 5 trwy'r siafft lywio 2, y cymal cyffredinol llywio 3 a'r siafft trosglwyddo llywio 4. Mae'r torque a ymhelaethwyd gan yr offer llywio a'r cynnig ar ôl arafu yn cael ei drosglwyddo i'r braich rociwr llywio 6, ac yna'n cael ei drosglwyddo i'r fraich migwrn llywio 8 wedi'i osod ar y migwrn llyw chwith 9 trwy'r llywio gwialen syth 7, fel bod y migwrn llywio chwith a'r migwrn llywio chwith y mae'n ei gynnal yn cael eu cynnal. Olwyn lywio wedi'i gwyro. Er mwyn herio'r migwrn llywio cywir 13 a'r olwyn lywio dde y mae'n ei gynnal gan onglau cyfatebol, darperir trapesoid llywio hefyd. Mae'r trapesoid llywio yn cynnwys breichiau trapesoid 10 a 12 wedi'u gosod ar y migwrn llywio chwith a dde a gwialen tei llywio 11 y mae eu pennau wedi'u cysylltu â'r breichiau trapesoid gan golfachau pêl.
Ffigur 1 Diagram sgematig o gyfansoddiad a chynllun y system lywio mecanyddol
Ffigur 1 Diagram sgematig o gyfansoddiad a chynllun y system lywio mecanyddol
Mae'r gyfres o gydrannau a rhannau o'r olwyn lywio i'r siafft trosglwyddo llywio yn perthyn i'r mecanwaith rheoli llywio. Mae'r gyfres o gydrannau a rhannau (ac eithrio migwrn llywio) o'r fraich rociwr llywio i'r trapesoid llywio yn perthyn i'r mecanwaith trosglwyddo llywio.
System Llywio Pwer
Mae'r system llywio pŵer yn system lywio sy'n defnyddio cryfder corfforol y gyrrwr a phŵer yr injan fel yr egni llywio. O dan amgylchiadau arferol, dim ond rhan fach o'r egni sy'n ofynnol ar gyfer llywio'r car sy'n cael ei ddarparu gan y gyrrwr, a darperir y rhan fwyaf ohono gan yr injan trwy'r ddyfais llywio pŵer. Fodd bynnag, pan fydd y ddyfais llywio pŵer yn methu, yn gyffredinol dylai'r gyrrwr allu ymgymryd â'r dasg o lywio'r cerbyd yn annibynnol. Felly, mae'r system llywio pŵer yn cael ei ffurfio trwy ychwanegu set o ddyfeisiau llywio pŵer ar sail y system lywio mecanyddol.
Ar gyfer cerbyd dyletswydd trwm sydd â chyfanswm màs o fwy na 50T, unwaith y bydd y ddyfais llywio pŵer yn methu, mae'r grym a gymhwysir gan y gyrrwr i'r migwrn llywio trwy'r trên gyriant mecanyddol ymhell o fod yn ddigon i herio'r llyw i gyflawni llyw. Felly, dylai llywio pŵer cerbydau o'r fath fod yn arbennig o ddibynadwy.
Ffigur 2 Diagram sgematig o gyfansoddiad y system llywio pŵer hydrolig
Ffigur 2 Diagram sgematig o gyfansoddiad y system llywio pŵer hydrolig
Ffig. Mae 2 yn ddiagram sgematig sy'n dangos cyfansoddiad system llywio pŵer hydrolig a threfniant pibellau'r ddyfais llywio pŵer hydrolig. Y cydrannau sy'n perthyn i'r ddyfais llywio pŵer yw: tanc olew llywio 9, pwmp olew llywio 10, falf rheoli llywio 5 a silindr pŵer llywio 12. Pan fydd y gyrrwr yn troi'r olwyn lywio 1 yn wrthglocwedd (llyw chwith), mae'r braich rociwr llywio 7 yn gyrru'r gwialen syth 6 sy'n llywio i symud ymlaen. Mae grym tynnu'r gwialen glymu syth yn gweithredu ar fraich migwrn llywio 4, ac yn cael ei drosglwyddo i'r fraich trapesoid 3 a'r gwialen tei llywio 11 yn ei dro, fel ei bod yn symud i'r dde. Ar yr un pryd, mae'r wialen syth llywio hefyd yn gyrru'r falf sleidiau yn y falf rheoli llywio 5, fel bod siambr dde'r silindr pŵer llywio 12 wedi'i chysylltu â'r tanc olew llywio â phwysedd arwyneb hylif sero. Mae olew pwysedd uchel y pwmp olew 10 yn mynd i mewn i geudod chwith y silindr pŵer llywio, felly mae'r grym hydrolig dde ar piston y silindr pŵer llywio yn cael ei roi ar y wialen glymu 11 trwy'r wialen gwthio, sydd hefyd yn achosi iddo symud i'r dde. Yn y modd hwn, gall torque llywio bach a gymhwysir gan y gyrrwr i'r olwyn lywio oresgyn y torque gwrthiant llywio sy'n gweithredu ar yr olwyn lywio wrth y ddaear.
