Bardwr
Er mwyn gwella cysur reid y cerbyd, mae'r stiffrwydd crog fel arfer wedi'i gynllunio i fod yn gymharol isel, a'r canlyniad yw bod sefydlogrwydd gyrru'r cerbyd yn cael ei effeithio. Am y rheswm hwn, mae'r system atal yn mabwysiadu'r strwythur bar sefydlogwr traws, a ddefnyddir i wella stiffrwydd ongl ochr crog a lleihau ongl y corff.
Swyddogaeth y bar sefydlogwr traws yw atal y corff rhag rholyn ochrol gormodol wrth droi, fel y gall y corff gynnal cydbwysedd cyn belled ag y bo modd. Yr amcan yw lleihau rholyn ochrol a gwella cysur reidio. Mae'r bar sefydlogwr traws mewn gwirionedd yn wanwyn bar dirdro llorweddol, y gellir ei ystyried yn elfen elastig arbennig mewn swyddogaeth. Pan fydd y corff yn gwneud cynnig fertigol yn unig, mae'r dadffurfiad crog ar y ddwy ochr yr un peth, ac nid yw'r bar sefydlogwr traws yn cael unrhyw effaith. Pan fydd y car yn troi, mae'r corff yn gogwyddo, mae'r ataliad ar y ddwy ochr yn anghyson, bydd yr ataliad ochrol yn pwyso i'r bar sefydlogwr, bydd y bar sefydlogwr yn cael ei ystumio, bydd grym elastig y bar yn atal lifft yr olwyn, fel bod y corff cyn belled â phosibl i gynnal cydbwysedd, yn chwarae rôl sefydlogrwydd ochrol.
