Bar sefydlogi
Er mwyn gwella cysur reidio'r cerbyd, mae anystwythder yr ataliad fel arfer wedi'i gynllunio i fod yn gymharol isel, ac o ganlyniad mae sefydlogrwydd gyrru'r cerbyd yn cael ei effeithio. Am y rheswm hwn, mae'r system ataliad yn mabwysiadu strwythur bar sefydlogi traws, a ddefnyddir i wella anystwythder ongl ochr yr ataliad a lleihau ongl y corff.
Swyddogaeth y bar sefydlogi traws yw atal y corff rhag rholio ochrol gormodol wrth droi, fel bod y corff yn gallu cynnal cydbwysedd cyn belled ag y bo modd. Y nod yw lleihau rholio ochrol a gwella cysur y daith. Mewn gwirionedd, mae'r bar sefydlogi traws yn sbring bar torsiwn llorweddol, y gellir ei ystyried yn elfen elastig arbennig o ran swyddogaeth. Pan fydd y corff yn gwneud symudiad fertigol yn unig, mae'r anffurfiad ataliad ar y ddwy ochr yr un fath, ac nid oes gan y bar sefydlogi traws unrhyw effaith. Pan fydd y car yn troi, mae'r corff yn gogwyddo, mae'r ataliad ar y ddwy ochr yn anghyson, bydd yr ataliad ochrol yn pwyso ar y bar sefydlogi, bydd y bar sefydlogi yn cael ei ystumio, bydd grym elastig y bar yn atal codi'r olwynion, fel bod y corff cyn belled ag y bo modd yn cynnal cydbwysedd, yn chwarae rôl sefydlogrwydd ochrol.
