Mantais y dull rhyddhau inertia yw bod y model yn syml ac nad yw'n cynnwys corff cymhleth mewn gwyn. Mae cyfrifiadau'n defnyddio dadansoddiad llinol, ymateb ac iteriad cyflym. Yr anhawster yw bod angen i benderfyniad ac addasiad cywir yn y broses efelychu ddibynnu ar gefnogaeth nifer fawr o ddata hanesyddol a phrofiad datblygu peirianwyr, ac ni allant ystyried yr effaith ddeinamig a'r deunyddiau, cyswllt a ffactorau anlinellol eraill yn y broses.
Dull deinamig aml-gorff
Mae'r dull dynameg aml-gorff (MBD) yn gymharol syml ac ailadroddus i werthuso gwydnwch strwythurol cydrannau cau'r corff. Gellir rhagweld oes blinder yn gyflym yn ôl y broses a'r model elfen gyfyngedig o'r rhannau cau fel y dangosir yn y ffigur canlynol. Yn y model aml-gorff, mae mecanwaith cloi'r rhannau cau wedi'i symleiddio i elfen gorff anhyblyg, mae'r bloc byffer yn cael ei efelychu gan elfen sbring â nodweddion anystwythder anlinellol, a diffinnir strwythur metel dalen allweddol fel corff hyblyg. Ceir llwyth y rhannau cyswllt allweddol, ac yn olaf rhagwelir oes blinder y rhannau cau yn ôl yr effeithiau straen-ymestyn ac anffurfiad.
