Mantais dull rhyddhau inertia yw bod y model yn syml ac nid yw'n cynnwys corff cymhleth mewn gwyn. Mae cyfrifiadau yn defnyddio dadansoddiad llinol, ymateb ac iteriad yn gyflym. Yr anhawster yw bod angen i benderfyniad ac addasiad cywir yn y broses efelychu ddibynnu ar gefnogaeth nifer fawr o ddata hanesyddol a phrofiad datblygu peirianwyr, ac ni allant ystyried yr effaith ddeinamig a deunyddiau, cyswllt a ffactorau aflinol eraill yn y broses.
Dull deinamig amlgorff
Mae'r dull dynameg aml-gorff (MBD) yn gymharol syml ac ailadroddus i werthuso gwydnwch strwythurol cydrannau cau'r corff. Gellir rhagweld y bywyd blinder yn gyflym yn ôl y broses a model elfen gyfyngedig y rhannau cau fel y dangosir yn y ffigur canlynol. Yn y model aml-gorff, mae mecanwaith cloi'r rhannau cau yn cael ei symleiddio'n elfen gorff anhyblyg, mae'r bloc clustogi yn cael ei efelychu gan elfen wanwyn â nodweddion anystwythder aflinol, a diffinnir y strwythur metel dalen allweddol fel corff hyblyg. Mae llwyth y rhannau cyswllt allweddol yn cael ei sicrhau, ac yn olaf mae bywyd blinder y rhannau cau yn cael ei ragweld yn ôl yr effeithiau straen-straen ac anffurfio.
