Ataliad annibynnol croesfraich sengl
Mae ataliad annibynnol un fraich yn cyfeirio at yr ataliad lle mae pob olwyn ochr wedi'i cholynnu â'r ffrâm trwy un fraich a dim ond yn awyren draws y car y gall yr olwyn bownsio. Dim ond un fraich sydd gan y strwythur atal annibynnol un fraich, y mae ei ben mewnol wedi'i golynnu ar y ffrâm (corff) neu'r tai echel, mae'r pen allanol wedi'i gysylltu â'r olwyn, ac mae'r elfen elastig wedi'i gosod rhwng y corff a'r fraich. Mae'r bwsh hanner siafft wedi'i ddatgysylltu a gall yr hanner siafft siglo o amgylch un colfach. Yr elfen elastig yw'r gwanwyn coil a'r elfen elastig olew-nwy a all addasu gweithred lorweddol y corff gyda'i gilydd i ddwyn a throsglwyddo'r grym fertigol. Mae'r grym hydredol yn cael ei ddwyn gan y pigyn hydredol. Defnyddir cefnogaeth ganolradd i ddwyn grymoedd ochrol a rhan o'r grymoedd hydredol.
Ataliad annibynnol trawsfraich dwbl
Y gwahaniaeth rhwng yr ataliad annibynnol braich lorweddol dwbl a'r ataliad annibynnol braich lorweddol sengl yw bod y system atal yn cynnwys dwy fraich lorweddol. Mae gan ataliad annibynnol braich groes dwbl ac ataliad annibynnol braich fforc dwbl lawer o debygrwydd, ond mae'r strwythur yn symlach na braich fforc dwbl, gellir ei alw hefyd yn fersiwn symlach o ataliad braich fforc dwbl.