Rôl echel car
Mae'r siafft hanner yn trosglwyddo pŵer o'r gwahaniaethol i'r olwynion gyrru chwith a dde. Mae'r siafft hanner yn siafft solet sy'n trosglwyddo trorym mawr rhwng y gwahaniaethol a'r echel yrru. Mae ei ben mewnol fel arfer wedi'i gysylltu â gêr siafft hanner y gwahaniaethol gan sblîn, ac mae'r pen allanol wedi'i gysylltu ag olwyn yr olwyn yrru gan ddisg fflans neu sblîn. Mae strwythur yr siafft hanner yn wahanol oherwydd gwahanol ffurfiau strwythurol yr echel yrru. Yr echel yrru llywio siafft lawn anhyblyg yw'r siafft hanner yn yr echel yrru agored wedi'i thorri ac mae'r siafft hanner yn yr echel yrru agored wedi'i thorri wedi'i chysylltu gan gymal cyffredinol.
Strwythur echel ceir
Defnyddir yr hanner siafft i drosglwyddo pŵer rhwng y gwahaniaethol a'r olwynion gyrru. Yr hanner siafft yw'r siafft sy'n trosglwyddo trorym rhwng lleihäwr y blwch gêr a'r olwyn yrru. Yn y gorffennol, roedd y rhan fwyaf o'r siafftiau'n solet, ond mae'n haws rheoli cylchdro anghytbwys y siafft wag. Nawr, mae llawer o geir yn mabwysiadu'r siafft wag, ac mae gan yr hanner siafft gymal cyffredinol (UIJOINT) ar ei bennau mewnol ac allanol, sy'n gysylltiedig â gêr y lleihäwr a chylch mewnol y dwyn olwyn trwy'r spline ar y cymal cyffredinol.
Math o echel ceir
Yn ôl y gwahanol ffurfiau dwyn o echel yr echel a'r olwyn yrru ar dai'r echel a straen yr echel, mae ceir modern yn y bôn yn mabwysiadu dau ffurf: echel arnofiol lawn ac echel hanner arnofiol. Gellir rhannu hanner siafft yr echel yrru agored heb ei thorri gyffredin yn echel arnofiol lawn, echel 3/4 arnofiol a hanner arnofiol yn ôl y gwahanol ffurfiau cynnal ar y pen allanol.
