Rôl echel car
Mae'r hanner siafft yn trosglwyddo pŵer o'r gwahaniaeth i'r olwynion gyrru chwith a dde. Mae'r hanner siafft yn siafft solet sy'n trosglwyddo torque mawr rhwng y gwahaniaethol a'r echel gyrru. Mae ei ben mewnol yn gyffredinol yn gysylltiedig â gêr hanner siafft y gwahaniaethol gan spline, ac mae'r pen allanol yn gysylltiedig ag olwyn yr olwyn yrru gan ddisg flange neu spline. Mae'r strwythur hanner siafft yn wahanol oherwydd gwahanol ffurfiau strwythurol yr echel gyrru. Yr hanner siafft yn yr echel gyriant agored heb ei dorri yw'r echel gyriant llywio siafft llawn anhyblyg ac mae'r hanner siafft yn yr echel gyriant agored wedi'i dorri wedi'i gysylltu gan gymal cyffredinol.
Strwythur echel modurol
Defnyddir yr hanner siafft i drosglwyddo pŵer rhwng y gwahaniaethol a'r olwynion gyrru. Yr hanner siafft yw'r siafft sy'n trosglwyddo torque rhwng y lleihäwr blwch gêr a'r olwyn yrru. Yn y gorffennol, roedd y rhan fwyaf o'r siafftiau yn gadarn, ond mae'n haws rheoli cylchdroi anghytbwys y siafft wag. Nawr, mae llawer o automobiles yn mabwysiadu'r siafft wag, ac mae gan yr hanner siafft gymal cyffredinol (UIJOINT) ar ei ben mewnol ac allanol, sy'n gysylltiedig â gêr y reducer a chylch mewnol yr olwyn sy'n dwyn trwy'r spline ar y cymal cyffredinol
Math o echel Automobile
Yn ôl y gwahanol ffurfiau dwyn o echel echel ac olwyn yrru ar dai echel a straen echel, mae automobile modern yn y bôn yn mabwysiadu dwy ffurf: echel arnofio lawn a hanner echel arnofio. Gellir rhannu hanner siafft yr echel gyriant agored arferol nad yw'n torri yn arnofio llawn, 3/4 arnofio a hanner arnofio yn ôl gwahanol ffurfiau cymorth y pen allanol.