Rôl echel car
Mae'r hanner siafft yn trosglwyddo pŵer o'r gwahaniaethol i'r olwynion gyrru chwith a dde. Mae'r hanner siafft yn siafft solet sy'n trosglwyddo torque mawr rhwng y gwahaniaethol a'r echel yrru. Yn gyffredinol, mae ei ben mewnol wedi'i gysylltu â gêr hanner siafft y gwahaniaeth yn ôl spline, ac mae'r pen allanol wedi'i gysylltu ag olwyn yr olwyn yrru gan ddisg fflans neu spline. Mae'r strwythur hanner siafft yn wahanol oherwydd gwahanol ffurfiau strwythurol yr echel yrru. Yr hanner siafft yn yr echel gyriant agored heb ei thorri yw'r echel gyriant llywio siafft llawn anhyblyg ac mae'r hanner siafft yn yr echel gyriant agored toredig wedi'i chysylltu gan gymal cyffredinol.
Strwythur echel ceir
Defnyddir yr hanner siafft i drosglwyddo pŵer rhwng y gwahaniaethol a'r olwynion gyrru. Yr hanner siafft yw'r siafft sy'n trosglwyddo torque rhwng y gostyngwr blwch gêr a'r olwyn yrru. Yn y gorffennol, roedd y rhan fwyaf o'r siafftiau'n gadarn, ond mae'n haws rheoli cylchdro anghytbwys y siafft wag. Nawr, mae llawer o gerbydau modur yn mabwysiadu'r siafft wag, ac mae gan yr hanner siafft gymal cyffredinol (uijoint) ar ei phennau mewnol ac allanol, sy'n gysylltiedig â gêr y lleihäwr a chylch mewnol yr olwyn sy'n dwyn trwy'r spline ar y cymal cyffredinol
Math o echel ceir
Yn ôl y gwahanol ffurfiau dwyn o echel echel ac olwyn yrru ar dai echel a straen echel, mae ceir modern yn y bôn yn mabwysiadu dwy ffurf: echel arnofio lawn a hanner echel arnofio. Gellir rhannu hanner siafft yr echel gyriant agored cyffredin heb ei thorri yn arnofio llawn, 3/4 arnofio a hanner yn arnofio yn ôl gwahanol ffurfiau cymorth y pen allanol.
