Mae'r migwrn llywio, a elwir hefyd yn "ongl ram", yn un o rannau pwysig pont lywio'r car, a all wneud i'r car redeg yn sefydlog a throsglwyddo cyfeiriad teithio'n sensitif. Swyddogaeth y migwrn llywio yw trosglwyddo a dwyn llwyth blaen y car, cynnal a gyrru'r olwyn flaen i gylchdroi o amgylch y pin brenin a gwneud i'r car droi. Yng nghyflwr gyrru'r car, mae'n dwyn llwyth effaith amrywiol, felly, mae'n ofynnol iddo fod â chryfder uchel, mae'r migwrn llywio wedi'i gysylltu â'r corff trwy dri llwyn a dau follt, a thrwy fflans y twll mowntio brêc a'r system frêc. Pan fydd y cerbyd yn teithio ar gyflymder uchel, y dirgryniad a drosglwyddir gan wyneb y ffordd i'r migwrn llywio trwy'r teiars yw'r prif ffactor i'w ystyried yn ein dadansoddiad. Yn y cyfrifiad, defnyddir y model cerbyd presennol i gymhwyso cyflymiad disgyrchiant 4G i'r cerbyd, a chyfrifir grym cynnal tair canolbwynt llwyn y migwrn llywio a chanolbwyntiau'r ddau dwll mowntio bollt fel y llwyth cymhwysol, a chyfyngir ar ryddid yr holl nodau ar wyneb diwedd y fflans sy'n cysylltu'r system brêc.