Mae synwyryddion amgylcheddol yn cynnwys: synhwyrydd tymheredd pridd, synhwyrydd tymheredd a lleithder aer, synhwyrydd anweddu, synhwyrydd glawiad, synhwyrydd golau, synhwyrydd cyflymder a chyfeiriad gwynt, ac ati, a all nid yn unig fesur gwybodaeth amgylcheddol berthnasol yn gywir, ond hefyd wireddu rhwydweithio â'r cyfrifiadur uchaf, er mwyn gwneud y mwyaf o brawf, cofnodi a storio data'r gwrthrych a fesurir gan y defnyddiwr. [1] Fe'i defnyddir i fesur tymheredd y pridd. Mae'r ystod yn bennaf yn -40 ~ 120 ℃. Fel arfer wedi'i gysylltu â'r casglwr analog. Mae'r rhan fwyaf o synwyryddion tymheredd pridd yn mabwysiadu gwrthiant thermol platinwm PT1000, y bydd ei werth gwrthiant yn newid gyda'r tymheredd. Pan fydd PT1000 ar 0 ℃, ei werth gwrthiant yw 1000 ohms, a bydd ei werth gwrthiant yn cynyddu ar gyfradd gyson gyda'r tymheredd yn codi. Yn seiliedig ar y nodwedd hon o PT1000, defnyddir y sglodion a fewnforir i ddylunio cylched i drosi'r signal gwrthiant yn y signal foltedd neu gerrynt a ddefnyddir yn gyffredin yn yr offeryn caffael. Mae signal allbwn y synhwyrydd tymheredd pridd wedi'i rannu'n signal gwrthiant, signal foltedd a signal cerrynt.
Mae Lidar yn system gymharol newydd yn y diwydiant modurol sy'n tyfu mewn poblogrwydd.
Mae datrysiad ceir hunan-yrru Google yn defnyddio Lidar fel ei brif synhwyrydd, ond defnyddir synwyryddion eraill hefyd. Nid yw datrysiad presennol Tesla yn cynnwys lidar (er bod y cwmni chwaer SpaceX yn ei wneud) ac mae datganiadau yn y gorffennol a'r presennol yn dangos nad ydyn nhw'n credu bod angen cerbydau ymreolus.
Nid yw Lidar yn beth newydd y dyddiau hyn. Gall unrhyw un fynd ag un adref o'r siop, ac mae'n ddigon cywir i ddiwallu anghenion cyffredin. Ond nid yw cael iddo weithio'n gyson er gwaethaf yr holl ffactorau amgylcheddol (tymheredd, ymbelydredd solar, tywyllwch, glaw ac eira) yn hawdd. Yn ogystal, byddai'n rhaid i lidar y car allu gweld 300 llath. Yn bwysicaf oll, rhaid cynhyrchu cynnyrch o'r fath ar raddfa fawr am bris a chyfaint derbyniol.
Mae Lidar eisoes yn cael ei ddefnyddio mewn meysydd diwydiannol a milwrol. Eto i gyd, mae'n system lens fecanyddol gymhleth gyda golygfa banoramig 360 gradd. Gyda chostau unigol yn y degau o filoedd o ddoleri, nid yw lidar eto'n addas ar gyfer ei ddefnyddio ar raddfa fawr yn y diwydiant modurol.
