Mae synwyryddion amgylcheddol yn cynnwys: synhwyrydd tymheredd y pridd, tymheredd aer a synhwyrydd lleithder, synhwyrydd anweddu, synhwyrydd glawiad, synhwyrydd golau, cyflymder gwynt a synhwyrydd cyfeiriad, ac ati, a all nid yn unig fesur gwybodaeth amgylcheddol berthnasol yn gywir, ond hefyd sylweddoli rhwydweithio â'r cyfrifiadur uchaf, er mwyn sicrhau'r mwyaf o brawf defnyddiwr a storio data mesuredig y defnyddiwr. [1] Fe'i defnyddir i fesur tymheredd y pridd. Mae'r amrediad yn bennaf -40 ~ 120 ℃. Fel arfer wedi'i gysylltu â'r casglwr analog. Mae'r rhan fwyaf o synwyryddion tymheredd y pridd yn mabwysiadu ymwrthedd thermol platinwm PT1000, y bydd eu gwerth gwrthiant yn newid gyda'r tymheredd. Pan fydd PT1000 ar 0 ℃, ei werth gwrthiant yw 1000 ohms, a bydd ei werth gwrthiant yn cynyddu ar gyfradd gyson gyda'r tymheredd yn codi. Yn seiliedig ar y nodwedd hon o PT1000, defnyddir y sglodyn a fewnforir i ddylunio cylched i drosi'r signal gwrthiant i'r foltedd neu'r signal cyfredol a ddefnyddir yn gyffredin yn yr offeryn caffael. Rhennir signal allbwn synhwyrydd tymheredd y pridd yn signal gwrthiant, signal foltedd a signal cyfredol.
Mae LIDAR yn system gymharol newydd yn y diwydiant modurol sy'n tyfu mewn poblogrwydd.
Mae datrysiad car hunan-yrru Google yn defnyddio LIDAR fel ei brif synhwyrydd, ond defnyddir synwyryddion eraill hefyd. Nid yw datrysiad cyfredol Tesla yn cynnwys LIDAR (er bod y chwaer gwmni SpaceX) ac mae datganiadau yn y gorffennol a'r presennol yn dangos nad ydyn nhw'n credu bod angen cerbydau ymreolaethol.
Nid yw Lidar yn ddim byd newydd y dyddiau hyn. Gall unrhyw un fynd ag un adref o'r siop, ac mae'n ddigon cywir i ddiwallu anghenion cyfartalog. Ond nid yw'n hawdd ei gael i weithio'n gyson er gwaethaf yr holl ffactorau amgylcheddol (tymheredd, ymbelydredd solar, tywyllwch, glaw ac eira). Yn ogystal, byddai'n rhaid i lidar y car allu gweld 300 llath. Yn bwysicaf oll, rhaid cynhyrchu cynnyrch o'r fath am bris a chyfaint derbyniol.
Defnyddir LiDAR eisoes mewn meysydd diwydiannol a milwrol. Yn dal i fod, mae'n system lens fecanyddol gymhleth gyda golygfa banoramig 360 gradd. Gyda chostau unigol yn y degau o filoedd o ddoleri, nid yw LiDAR yn addas eto ar gyfer defnyddio ar raddfa fawr yn y diwydiant modurol.
