Mae synwyryddion amgylcheddol yn cynnwys: synhwyrydd tymheredd y pridd, synhwyrydd tymheredd yr aer a lleithder, synhwyrydd anweddiad, synhwyrydd glawiad, synhwyrydd golau, synhwyrydd cyflymder gwynt a chyfeiriad, ac ati, a all nid yn unig fesur gwybodaeth amgylcheddol berthnasol yn gywir, ond hefyd gwireddu rhwydweithio gyda'r cyfrifiadur uchaf , er mwyn gwneud y mwyaf o brawf, cofnod a storio data gwrthrych mesuredig y defnyddiwr. [1] Mae'n cael ei ddefnyddio i fesur tymheredd y pridd. Mae'r ystod yn bennaf -40 ~ 120 ℃. Fel arfer yn gysylltiedig â'r casglwr analog. Mae'r rhan fwyaf o synwyryddion tymheredd y pridd yn mabwysiadu ymwrthedd thermol platinwm PT1000, y bydd eu gwerth gwrthiant yn newid gyda'r tymheredd. Pan fydd PT1000 ar 0 ℃, ei werth gwrthiant yw 1000 ohms, a bydd ei werth gwrthiant yn cynyddu ar gyfradd gyson gyda'r tymheredd yn codi. Yn seiliedig ar y nodwedd hon o PT1000, defnyddir y sglodion a fewnforir i ddylunio cylched i drosi'r signal gwrthiant i'r signal foltedd neu gyfredol a ddefnyddir yn gyffredin yn yr offeryn caffael. Rhennir signal allbwn synhwyrydd tymheredd y pridd yn signal gwrthiant, signal foltedd a signal cyfredol.
Mae Lidar yn system gymharol newydd yn y diwydiant modurol sy'n tyfu mewn poblogrwydd.
Mae datrysiad car hunan-yrru Google yn defnyddio Lidar fel ei brif synhwyrydd, ond defnyddir synwyryddion eraill hefyd. Nid yw datrysiad presennol Tesla yn cynnwys lidar (er bod y chwaer gwmni SpaceX yn gwneud hynny) ac mae datganiadau'r gorffennol a'r presennol yn nodi nad ydynt yn credu bod angen cerbydau ymreolaethol.
Nid yw Lidar yn ddim byd newydd y dyddiau hyn. Gall unrhyw un fynd ag un adref o'r siop, ac mae'n ddigon cywir i ddiwallu anghenion cyfartalog. Ond nid yw'n hawdd ei gael i weithio'n gyson er gwaethaf yr holl ffactorau amgylcheddol (tymheredd, ymbelydredd solar, tywyllwch, glaw ac eira). Yn ogystal, byddai'n rhaid i lidar y car allu gweld 300 llath. Yn bwysicaf oll, rhaid i gynnyrch o'r fath gael ei fasgynhyrchu am bris a chyfaint derbyniol.
Mae Lidar eisoes yn cael ei ddefnyddio mewn meysydd diwydiannol a milwrol. Er hynny, mae'n system lens fecanyddol gymhleth gyda golygfa banoramig 360 gradd. Gyda chostau unigol yn y degau o filoedd o ddoleri, nid yw lidar eto'n addas ar gyfer defnydd ar raddfa fawr yn y diwydiant modurol.
