Mae migwrn llywio, a elwir hefyd yn "gorn defaid", yn un o rannau pwysig echel lywio ceir, a all wneud i'r car yrru'n sefydlog a throsglwyddo cyfeiriad y gyrru'n sensitif. Swyddogaeth y migwrn llywio yw trosglwyddo a chario llwyth blaen y car, cynnal a gyrru'r olwyn flaen i gylchdroi o amgylch y pin brenin i droi'r car. Pan fydd y cerbyd yn rhedeg, mae'n cario llwyth effaith newidiol, felly mae'n ofynnol iddo fod â chryfder uchel.
Mae'r migwrn llywio wedi'i gysylltu â chorff y cerbyd trwy dri bwsh a dau follt, ac mae wedi'i gysylltu â'r system brêc trwy dwll mowntio brêc y fflans. Pan fydd y cerbyd yn gyrru ar gyflymder uchel, y dirgryniad a drosglwyddir o wyneb y ffordd i'r migwrn llywio trwy'r teiar yw'r prif ffactor a ystyriwn yn ein dadansoddiad. Yn y cyfrifiad, defnyddir y model cerbyd presennol i gymhwyso cyflymiad disgyrchiant 4G i'r cerbyd, cyfrifo grym adwaith cynnal tair pwynt canol bwsh y migwrn llywio a phwyntiau canol y ddau dwll mowntio bollt fel y llwyth cymhwysol, a chyfyngu ar 123456 gradd o ryddid pob nod ar wyneb pen y fflans sy'n cysylltu'r system brêc.
