Mae migwrn llywio, a elwir hefyd yn "gorn defaid", yn un o rannau pwysig echel llywio automobile, a all wneud yr automobile yn gyrru'n sefydlog a throsglwyddo'r cyfeiriad gyrru yn sensitif. Swyddogaeth y migwrn llywio yw trosglwyddo a dwyn llwyth blaen y car, cefnogi a gyrru'r olwyn flaen i gylchdroi o amgylch y kingpin i droi'r car. Pan fydd y cerbyd yn rhedeg, mae ganddo lwyth effaith newidiol, felly mae'n ofynnol iddo gael cryfder uchel.
Mae'r migwrn llywio wedi'i gysylltu â chorff y cerbyd trwy dri llwyn a dwy bollt, ac mae'n gysylltiedig â'r system brêc trwy dwll gosod brêc y fflans. Pan fydd y cerbyd yn gyrru ar gyflymder uchel, y dirgryniad a drosglwyddir o wyneb y ffordd i'r migwrn llywio trwy'r teiar yw'r prif ffactor a ystyriwn yn ein dadansoddiad. Yn y cyfrifiad, defnyddir y model cerbyd presennol i gymhwyso cyflymiad disgyrchiant 4G i'r cerbyd, cyfrifo grym adwaith cefnogi tri phwynt canolfan bushing y migwrn llywio a phwyntiau canol y ddau dwll mowntio bollt fel y llwyth cymhwysol, a cyfyngu ar 123456 gradd rhyddid pob nod ar wyneb diwedd y fflans sy'n cysylltu'r system frecio.
