1. Siafft echel arnofiol lawn
Gelwir yr hanner siafft sydd ond yn dwyn trorym ac nad yw ei ddau ben yn dwyn unrhyw rym na moment plygu yn hanner siafft arnofiol lawn. Mae fflans pen allanol yr hanner siafft wedi'i glymu i'r canolbwynt gyda bolltau, ac mae'r canolbwynt wedi'i osod ar lewys yr hanner siafft trwy ddau beryn ymhell i ffwrdd. Yn y strwythur, mae pen mewnol yr hanner siafft arnofiol lawn wedi'i ddarparu â splines, mae'r pen allanol wedi'i ddarparu â flanges, ac mae sawl twll wedi'u trefnu ar y flanges. Fe'i defnyddir yn helaeth mewn cerbydau masnachol oherwydd ei weithrediad dibynadwy.
2. Siafft echel arnofiol 3/4
Yn ogystal â dwyn yr holl dorc, mae hefyd yn dwyn rhan o'r foment plygu. Y nodwedd strwythurol amlycaf o siafft echel arnofiol 3/4 yw mai dim ond un beryn sydd ar ben allanol siafft yr echel, sy'n cynnal canolbwynt yr olwyn. Gan fod anystwythder cynnal beryn yn wael, yn ogystal â'r dorc, mae'r hanner siafft hon hefyd yn dwyn y foment plygu a achosir gan y grym fertigol, y grym gyrru a'r grym ochrol rhwng yr olwyn ac wyneb y ffordd. Anaml y defnyddir echel arnofiol 3/4 mewn ceir.
3. Siafft echel lled-arnofiol
Mae siafft yr echel lled-arnofiol wedi'i chynnal yn uniongyrchol ar y beryn sydd wedi'i leoli yn y twll mewnol ym mhen allanol y tai echel gyda chyfnodolyn yn agos at y pen allanol, ac mae pen siafft yr echel wedi'i gysylltu'n sefydlog â chanolbwynt yr olwyn gyda chyfnodolyn ac allwedd ag arwyneb conigol, neu wedi'i gysylltu'n uniongyrchol â disg yr olwyn a chanolbwynt y brêc gyda fflans. Felly, yn ogystal â throsglwyddo trorym, mae hefyd yn dwyn y foment plygu a achosir gan y grym fertigol, y grym gyrru a'r grym ochrol a drosglwyddir gan yr olwyn. Defnyddir siafft echel lled-arnofiol mewn ceir teithwyr a rhai o'r un cerbydau oherwydd ei strwythur syml, ei hansawdd isel a'i chost isel.