Mae'r fraich siglo, sydd fel arfer wedi'i lleoli rhwng yr olwyn a'r corff, yn gydran diogelwch i'r gyrrwr sy'n trosglwyddo grym, yn gwanhau dargludiad dirgryniad, ac yn rheoli cyfeiriad. Mae'r papur hwn yn cyflwyno dyluniad strwythurol cyffredin braich siglo yn y farchnad, ac yn cymharu ac yn dadansoddi dylanwad gwahanol strwythurau ar y broses, yr ansawdd a'r pris.
Yn gyffredinol, mae ataliad siasi car wedi'i rannu'n ataliad blaen ac ataliad cefn, mae gan yr ataliad blaen a chefn freichiau siglo sy'n gysylltiedig â'r olwyn a'r corff, ac mae breichiau siglo fel arfer wedi'u lleoli rhwng yr olwyn a'r corff.
Rôl y fraich siglo canllaw yw cysylltu'r olwyn a'r ffrâm, trosglwyddo grym, lleihau dargludiad dirgryniad, a rheoli'r cyfeiriad, sy'n rhan ddiogelwch sy'n cynnwys y gyrrwr. Mae rhannau strwythurol yn y system atal sy'n trosglwyddo grym, fel bod yr olwyn yn symud yn unol â thrawiad penodol o'i gymharu â'r corff. Mae'r cydrannau strwythurol yn trosglwyddo'r llwyth, ac mae'r system atal gyfan yn cymryd perfformiad trin y car.