Yr hanner siafft yw'r siafft sy'n trosglwyddo trorym rhwng y gostyngwr blwch gêr a'r olwyn yrru (yn gadarn yn y gorffennol yn bennaf, ond mae'r siafft wag yn haws rheoli'r anghydbwysedd cylchdro. Felly, mae llawer o geir yn defnyddio siafftiau gwag). Mae gan ei bennau mewnol ac allanol gymal cyffredinol (u / cymal) yn y drefn honno, sy'n gysylltiedig â'r gêr lleihäwr a chylch mewnol y canolbwynt sy'n dwyn trwy'r spline ar y cymal cyffredinol.
Defnyddir y siafft echel i drosglwyddo pŵer rhwng y gwahaniaethol a'r olwyn yrru. Gellir rhannu hanner echel yr echel gyriant nad yw'n torri cyffredin yn arnofio llawn, 3/4 arnofio ac yn lled -fel arnofio yn ôl gwahanol ffurfiau cymorth yn y pen allanol.