Y siafft hanner yw'r siafft sy'n trosglwyddo trorym rhwng y lleihäwr blwch gêr a'r olwyn yrru (solet yn bennaf yn y gorffennol, ond mae'r siafft wag yn haws i reoli'r anghydbwysedd cylchdro. Felly, mae llawer o geir yn defnyddio siafftiau gwag). Mae gan ei phennau mewnol ac allanol gymal cyffredinol (U / cymal) yn y drefn honno, sy'n gysylltiedig â'r gêr lleihäwr a chylch mewnol y dwyn canolbwn trwy'r spline ar y cymal cyffredinol.
Defnyddir siafft yr echel i drosglwyddo pŵer rhwng y gwahaniaethol a'r olwyn yrru. Gellir rhannu hanner echel yr echel yrru gyffredin nad yw'n torri yn arnofiol llawn, arnofiol 3/4 a lled-arnofio yn ôl gwahanol ffurfiau cynnal ar y pen allanol.