Yr hanner siafft yw'r siafft sy'n trosglwyddo torque rhwng y reducer blwch gêr a'r olwyn gyrru (yn bennaf solet yn y gorffennol, ond mae'r siafft wag yn haws i reoli'r anghydbwysedd cylchdro. Felly, mae llawer o geir yn defnyddio siafftiau gwag). Mae gan ei bennau mewnol ac allanol gymal cyffredinol (U / ar y cyd) yn y drefn honno, sy'n gysylltiedig â'r gêr reducer a chylch mewnol y canolbwynt sy'n dwyn trwy'r spline ar y cymal cyffredinol.
Defnyddir y siafft echel i drosglwyddo pŵer rhwng y gwahaniaethol a'r olwyn gyrru. Gellir rhannu hanner echel echel gyriant di-dor cyffredin yn arnofio llawn, 3/4 fel y bo'r angen a lled fel y bo'r angen yn ôl gwahanol fathau o gefnogaeth ar y pen allanol.