Egwyddor gweithio a phwyntiau gosod radar gwrthdroi
Enw llawn y radar gwrthdroi yw "radar gwrth-wrthdrawiad gwrthdroi", a elwir hefyd yn "dyfais ategol parcio", neu "system rhybuddio cyfrifiadurol gwrthdroi". Gall y ddyfais farnu pellter rhwystrau a chynghori ar sefyllfa rhwystrau o amgylch y cerbyd i wella diogelwch gwrthdroi.
Yn gyntaf, egwyddor weithio
Mae radar gwrthdroi yn ddyfais ategol diogelwch parcio, sy'n cynnwys synhwyrydd uwchsonig (a elwir yn gyffredin yn chwiliedydd), rheolydd ac arddangosfa, larwm (corn neu swnyn) a rhannau eraill, fel y dangosir yn Ffigur 1. Synhwyrydd uwchsonig yw elfen graidd y system wrthdroi gyfan. Ei swyddogaeth yw anfon a derbyn tonnau uwchsonig. Dangosir ei strwythur yn Ffigur 2. Ar hyn o bryd, mae amledd gweithredu chwiliedydd a ddefnyddir yn gyffredin yn dri math o 40kHz, 48kHz a 58kHz. Yn gyffredinol, po uchaf yw'r amledd, yr uchaf yw'r sensitifrwydd, ond mae ongl y cyfeiriad llorweddol a fertigol yn llai, felly defnyddir chwiliedydd 40kHz yn gyffredinol.
Mae radar cefn yn mabwysiadu egwyddor amrediad uwchsonig. Pan roddir y cerbyd mewn gêr gwrthdro, mae'r radar gwrthdroi yn mynd i mewn i'r cyflwr gweithio yn awtomatig. O dan reolaeth y rheolydd, mae'r chwiliedydd sydd wedi'i osod ar y bympar cefn yn anfon tonnau uwchsonig ac yn cynhyrchu signalau adlais wrth ddod ar draws rhwystrau. Ar ôl derbyn y signalau adlais o'r synhwyrydd, mae'r rheolydd yn cynnal prosesu data, gan gyfrifo'r pellter rhwng corff y cerbyd a rhwystrau a barnu safle rhwystrau.
Diagram bloc cyfansoddiad cylched radar gwrthdroi fel y dangosir yn ffigur 3, mae MCU (MicroprocessorControlUint) trwy ddyluniad rhaglen wedi'i amserlennu, yn rheoli'r gylched drosglwyddo gyrru switsh analog electronig gyfatebol, ac mae synwyryddion uwchsonig yn gweithio. Mae signalau adlais uwchsonig yn cael eu prosesu gan gylchedau derbyn, hidlo ac ymhelaethu arbennig, ac yna'n cael eu canfod gan 10 porthladd MCU. Wrth dderbyn signal rhan lawn y synhwyrydd, mae'r system yn cael y pellter agosaf trwy algorithm penodol, ac yn gyrru'r swnyn neu'r gylched arddangos i atgoffa'r gyrrwr o'r pellter a'r asimuth rhwystr agosaf.
Prif swyddogaeth y system radar gwrthdroi yw cynorthwyo parcio, gadael y gêr gwrthdroi neu roi'r gorau i weithio pan fydd y cyflymder symud cymharol yn fwy na chyflymder penodol (fel arfer 5km/awr).
[Awgrym] Mae ton uwchsonig yn cyfeirio at y don sain sy'n mynd y tu hwnt i ystod clyw dynol (uwchlaw 20kHz). Mae ganddi nodweddion amledd uchel, lluosogi llinell syth, cyfeiriadedd da, diffractiad bach, treiddiad cryf, cyflymder lluosogi araf (tua 340m/s) ac yn y blaen. Mae tonnau uwchsonig yn teithio trwy solidau afloyw a gallant dreiddio i ddyfnder o ddegau o fetrau. Pan fydd uwchsonig yn cwrdd ag amhureddau neu ryngwynebau, bydd yn cynhyrchu tonnau adlewyrchol, y gellir eu defnyddio i ffurfio canfod dyfnder neu fesur, ac felly gellir eu gwneud yn system fesur.
