Egwyddor gweithio a phwyntiau gosod radar gwrthdroi
Enw llawn y radar gwrth-droi yw "gwrthdroi radar gwrth-wrthdrawiad", a elwir hefyd yn "ddyfais ategol parcio", neu "gwrthdroi system rhybuddio cyfrifiadurol". Gall y ddyfais farnu pellter rhwystrau a chynghori sefyllfa rhwystrau o gwmpas y cerbyd i wella diogelwch bacio.
Yn gyntaf, egwyddor gweithio
Dyfais ategol diogelwch parcio yw radar bacio, sy'n cynnwys synhwyrydd ultrasonic (a elwir yn gyffredin fel chwiliedydd), rheolydd ac arddangosfa, larwm (corn neu swnyn) a rhannau eraill, fel y dangosir yn Ffigur 1. Synhwyrydd uwchsonig yw elfen graidd y system wrthdroi gyfan. Ei swyddogaeth yw anfon a derbyn tonnau ultrasonic. Dangosir ei strwythur yn Ffigur 2. Ar hyn o bryd, mae amlder gweithredu chwiliedydd a ddefnyddir yn gyffredin o 40kHz, 48kHz a 58kHz tri math. Yn gyffredinol, po uchaf yw'r amlder, yr uchaf yw'r sensitifrwydd, ond mae cyfeiriad llorweddol a fertigol yr Angle canfod yn llai, felly yn gyffredinol defnyddiwch stiliwr 40kHz
Mae radar Atern yn mabwysiadu egwyddor amrediad ultrasonic. Pan fydd y cerbyd yn cael ei roi mewn gêr gwrthdroi, mae'r radar bacio yn mynd i mewn i'r cyflwr gweithio yn awtomatig. O dan reolaeth y rheolydd, mae'r stiliwr a osodir ar y bympar cefn yn anfon tonnau ultrasonic ac yn cynhyrchu signalau adlais wrth ddod ar draws rhwystrau. Ar ôl derbyn y signalau adleisio gan y synhwyrydd, mae'r rheolwr yn cynnal prosesu data, a thrwy hynny gyfrifo'r pellter rhwng corff y cerbyd a'r rhwystrau a barnu lleoliad rhwystrau.
Gwrthdroi diagram bloc cylched cyfansoddiad cylched radar fel y dangosir yn ffigur 3, MCU (MicroprocessorControlUint) drwy'r cynllun rhaglen a drefnwyd, rheoli cylched trosglwyddo gyriant switsh analog electronig cyfatebol, gwaith synwyryddion ultrasonic. Mae signalau adlais uwchsonig yn cael eu prosesu gan gylchedau derbyn, hidlo ac ymhelaethu arbennig, ac yna'n cael eu canfod gan 10 porthladd MCU. Wrth dderbyn signal rhan lawn y synhwyrydd, mae'r system yn cael y pellter agosaf trwy algorithm penodol, ac yn gyrru'r swnyn neu'r gylched arddangos i atgoffa'r gyrrwr o'r pellter rhwystr agosaf a'r azimuth.
Prif swyddogaeth y system radar gwrthdroi yw cynorthwyo parcio, gadael y gêr cefn neu roi'r gorau i weithio pan fydd y cyflymder symud cymharol yn fwy na chyflymder penodol (5km / h fel arfer).
[Tip] Mae ton uwchsonig yn cyfeirio at y don sain sy'n fwy na'r ystod clyw dynol (uwchlaw 20kHz). Mae ganddo nodweddion amledd uchel, lluosogi llinell syth, cyfeiriadedd da, diffreithiant bach, treiddiad cryf, cyflymder lluosogi araf (tua 340m / s) ac yn y blaen. Mae tonnau uwchsonig yn teithio trwy solidau afloyw a gallant dreiddio i ddyfnder o ddegau o fetrau. Pan fydd ultrasonic yn cwrdd ag amhureddau neu ryngwynebau, bydd yn cynhyrchu tonnau adlewyrchiedig, y gellir eu defnyddio i ffurfio canfod dyfnder neu amrywio, ac felly gellir eu gwneud yn system amrywio.
