Egwyddor gweithio a phwyntiau gosod radar gwrthdroi
Enw llawn y radar gwrthdroi yw "gwrthdroi radar gwrth-wrthdrawiad", a elwir hefyd yn "ddyfais ategol parcio", neu'n "gwrthdroi system rhybuddio cyfrifiadurol". Gall y ddyfais farnu pellter rhwystrau a chynghori sefyllfa rhwystrau o amgylch y cerbyd i wella diogelwch gwrthdroi.
Yn gyntaf, egwyddor weithio
Mae gwrthdroi radar yn ddyfais ategol diogelwch parcio, sy'n cynnwys synhwyrydd ultrasonic (a elwir yn gyffredin fel stiliwr), rheolydd ac arddangos, larwm (corn neu swnyn) a rhannau eraill, fel y dangosir yn Ffigur 1. Synhwyrydd ultrasonic yw cydran graidd y system wyrdroi gyfan. Ei swyddogaeth yw anfon a derbyn tonnau ultrasonic. Dangosir ei strwythur yn Ffigur 2. Ar hyn o bryd, yr amledd gweithredu stiliwr a ddefnyddir yn gyffredin o 40kHz, 48kHz a 58kHz tri math. A siarad yn gyffredinol, po uchaf yw'r amledd, yr uchaf yw'r sensitifrwydd, ond mae cyfeiriad llorweddol a fertigol yr ongl ganfod yn llai, felly defnyddiwch stiliwr 40kHz yn gyffredinol
Mae Astern Radar yn mabwysiadu egwyddor amrywio ultrasonic. Pan roddir y cerbyd mewn gêr gwrthdroi, mae'r radar gwrthdroi yn mynd i mewn i'r wladwriaeth waith yn awtomatig. O dan reolaeth y rheolydd, mae'r stiliwr a osodir ar y bumper cefn yn anfon tonnau ultrasonic ac yn cynhyrchu signalau adleisio wrth ddod ar draws rhwystrau. Ar ôl derbyn y signalau adleisio gan y synhwyrydd, mae'r rheolwr yn cynnal prosesu data, gan gyfrifo'r pellter rhwng corff y cerbyd a rhwystrau a barnu lleoliad rhwystrau.
Gwrthdroi Diagram Bloc Cyfansoddiad Cylchdaith Radar Fel y dangosir yn Ffigur 3, MCU (MicrobrocessorControluint) Trwy ddyluniad y rhaglen a drefnwyd, rheolwch y gylched trosglwyddo gyriant switsh analog electronig cyfatebol, gwaith synwyryddion ultrasonic. Mae signalau adleisio ultrasonic yn cael eu prosesu trwy dderbyn, hidlo ac ymhelaethu yn arbennig, ac yna'n cael eu canfod gan 10 porthladd MCU. Wrth dderbyn signal rhan lawn y synhwyrydd, mae'r system yn cael y pellter agosaf trwy algorithm penodol, ac yn gyrru'r swnyn neu'r gylched arddangos i atgoffa gyrrwr y pellter rhwystr agosaf ac azimuth.
Prif swyddogaeth y system radar gwrthdroi yw cynorthwyo parcio, gadael y gêr cefn neu roi'r gorau i weithio pan fydd y cyflymder symud cymharol yn fwy na chyflymder penodol (5km/h fel arfer).
[Awgrym] Mae ton ultrasonic yn cyfeirio at y don sain sy'n fwy na'r ystod o glyw dynol (uwchlaw 20kHz). Mae ganddo nodweddion amledd uchel, lluosogi llinell syth, cyfarwyddeb dda, diffreithiant bach, treiddiad cryf, cyflymder lluosogi araf (tua 340m/s) ac ati. Mae tonnau ultrasonic yn teithio trwy solidau afloyw ac yn gallu treiddio i ddyfnder o ddegau o fetrau. Pan fydd ultrasonic yn cwrdd ag amhureddau neu ryngwynebau, bydd yn cynhyrchu tonnau wedi'u hadlewyrchu, y gellir eu defnyddio i ffurfio canfod neu amrywio dyfnder, ac felly gellir ei wneud yn system amrywio.
