Defnyddir y dull deinamig aml-gorff i werthuso gwydnwch strwythurol rhannau cau'r corff. Ystyrir y rhan o'r corff yn gorff anhyblyg, a diffinnir y rhannau cau fel corff hyblyg. Trwy ddefnyddio dadansoddiad deinamig aml-gorff i gael llwyth y rhannau allweddol, gellir cael y priodweddau straen-ymestyn cyfatebol, er mwyn gwerthuso ei wydnwch. Fodd bynnag, o ystyried nodweddion anlinellol llwytho ac anffurfiad y mecanwaith clo, y stribed selio a'r bloc byffer, mae angen llawer iawn o ddata prawf rhagarweiniol yn aml i gefnogi a meincnodi, sy'n dasg angenrheidiol i werthuso gwydnwch strwythur cau'r corff yn gywir trwy ddefnyddio'r dull deinamig aml-gorff.
Dull anlinellol dros dro
Y model elfen gyfyngedig a ddefnyddir yn yr efelychiad anlinellol dros dro yw'r mwyaf cynhwysfawr, gan gynnwys y rhan sy'n cau ei hun ac ategolion cysylltiedig, fel sêl, mecanwaith cloi drws, bloc byffer, polyn niwmatig/trydanol, ac ati, ac mae hefyd yn ystyried rhannau cyfatebol y corff mewn gwyn. Er enghraifft, yn y broses dadansoddi SLAM o'r clawr blaen, archwilir gwydnwch rhannau metel dalen y corff fel trawst uchaf y tanc dŵr a chefnogaeth y lamp pen hefyd.
